REAplan
Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation et rétroaction auto-adaptative
En partenariat avec Axinesis
Le membre supérieur
Un enjeu majeur pour le quotidien des patients
Quelles soient consécutives à un Accident Vasculaire Cérébral, un traumatisme orthopédique ou une douleur chronique, les déficiences partielles ou totales acquises sur le membre supérieur impactent de façon significative la qualité de vie des patients : elles entrainent des difficultés dans l’accomplissement des activités quotidiennes comme manger, se laver, s’habiller.
REAplan est un dispositif d’Assistance Robotisée avec motorisation et rétroaction auto-adaptative dédié à la prise en charge du membre supérieur en rééducation.
Les principes du contrôle moteur
Stimuler de façon spécifique l’éxécution et la performance motrice
- Planification de l’action : Possibilités d’actions – Intention & planification motrice
- Exécution motrice : Réalisation du mouvement et biofeedback
Intégrer l’assistance robotisée dans l’arsenal thérapeutique permet de stimuler de façon spécifique l’exécution et la performance motrice.
Les études démontrent que l’efficacité de la robotique de rééducation repose sur la possibilité d’intensifier la rééducation en multipliant le nombre de répétitions de gestes, dans la mesure ou celle-ci s’intègre dans un programme de soin global où la place des thérapeutes est essentielle.
(LO 2010, MEHRHOLZ 2012, POLLOCK 2014)
L’approche “End Effector”
Une approche simple et physiologique
L’utilisation d’un robot de type “End Effector” permet :
- Une installation plus simple, plus rapide et par conséquent une meilleure appropriation/utilisation par les thérapeutes. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Une approche plus progressive, un meilleur apprentissage et un meilleur contrôle du mouvement. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Un geste plus physiologique, dirigé par la main, et moins contraint (différence entre geste et mouvement). (NOWAK & HERMSDÖRFER, 2009)
- Une conception technique plus simple, un meilleur contrôle des algorithmes d’assistance au mouvement et un ratio bénéfice patient/coût plus important. (MACIEJASZ et al. 2014)
Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation et rétroaction auto-adaptative
- PASSIF : le dispositif mobilise le patient sur un espace de préhension définit par le thérapeute
- ACTIF AIDÉ : le patient initie le mouvement et le système auto-adaptatif l’assiste pour finaliser l’action
- ACTIF : le patient produit seul un mouvement définit pour atteindre l’objectif proposé par l’activité
- ACTIF EN CONTRE-RÉSISTANCE : REAplan génère une résistance auto-adaptative au mouvement du patient pour développer la production de force
Le dispositif REAplan en video
Clinique Valmont, leader dans le domaine de la réadaptation
Le REALAB
Une construction de séance personnalisée
Le thérapeute défini les paramètres de session pour chaque exercice :
- l’espace de préhension
- le niveau de difficulté
- le niveau d’assistance
- la vitesse d’assistance
- la force de contre-résistance
- la nature de l’activité (jeux)
Des résultats scientifiques
La rééducation assistée par la robotique permet une amélioration dont les effets bénéfiques se poursuivent au-delà de la phase de traitement :
- du contrôle moteur
- de la dextérité du membre supérieur
- de la participation et des activités de vie quotidienne
DEHEM S. et al. 2019
Dextérité manuelle globale
[A] Hospitalisation raccourcie de quatre semaines (- 30 %).
[B] Amélioration de la dextérité manuelle globale de + 150 % et maintien/amélioration des effets suite au retour à domicile (6 mois post rééducation).
Contrôle moteur des membres supérieurs
Amélioration de + 10 % du contrôle moteur/fonction motrice 6 mois post rééducation (FMA-EU).
Les pathologies traitées
Origine neurologique
- AVC (accident cardio-vasculaire)
- Traumatisme crânien
- Syndrôme cérébelleux
- Maladie neurodégénérative
- Paralysie cérébrale
Origine Orthopédique
- Traumatisme de l’épaule
- Traumatisme du coude
- Prothèse d’épaule
- Capsulite
REAplan dans un continuum de prise en charge
Principe du ARM LAB
Le ARM LAB est un environnement composé de différents outils de rééducation et conçu pour favoriser la récupération et le renforcement des compétences complexes du bras et de la main.
Ce concept repose sur trois piliers fondamentaux :
- une prise en charge précoce et intense
- des soins et des stimulations variés et complémentaires
- l’adhésion et la motivation du patient
Ressources cliniques
Les autres dispositifs de rééducation intensive
L’IVS3 (Intensive Visual Simulation)
Basé sur un principe de simulation visuelle du mouvement : une technologie unique dédiée à la planification motrice, et à la commande du mouvement.
Le Hunova
Une double plateforme robotisée (assis + debout) pour la rééducation du tronc et de l’équilibre.