REAplan
Un dispositif d’assistance robotisée avec motorisation
& rétroaction auto-adaptative
En partenariat avec Axinesis
REAplan
Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation & rétroaction auto-adaptative
En partenariat avec Axinesis
Les principes du contrôle moteur
Stimuler de façon spécifique l’éxécution et la performance motrice
La rééducation du membre supérieur nécessite une bonne compréhension de la décomposition du mouvement:
- Planification de l’action : Possibilités d’actions – Intention & planification motrice
- Exécution motrice : Réalisation du mouvement et biofeedback
Intégrer l’assistance robotisée dans l’arsenal thérapeutique permet de stimuler de façon spécifique l’exécution et la performance motrice.
Les études démontrent que l’efficacité de la robotique de rééducation repose sur la possibilité d’intensifier la rééducation en multipliant le nombre de répétitions de gestes, dans la mesure ou celle-ci s’intègre dans un programme de soin global où la place des thérapeutes est essentielle.
(LO 2010, MEHRHOLZ 2012, POLLOCK 2014)
Le membre supérieur
Un enjeu majeur pour le quotidien des patients
Quelles soient consécutives à un Accident Vasculaire Cérébral, un traumatisme orthopédique ou une douleur chronique, les déficiences partielles ou totales acquises sur le membre supérieur impactent de façon significative la qualité de vie des patients : elles entrainent des difficultés dans l’accomplissement des activités quotidiennes comme manger, se laver, s’habiller.
REAplan est un dispositif d’Assistance Robotisée avec motorisation et rétroaction auto-adaptative dédié à la prise en charge du membre supérieur en rééducation.
L’approche « End Effector »
Une approche simple et physiologique
L’utilisation d’un robot de type « End Effector » permet :
- Une installation plus simple, plus rapide et par conséquent une meilleure appropriation/utilisation par les thérapeutes. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Une approche plus progressive, un meilleur apprentissage et un meilleur contrôle du mouvement. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Un geste plus physiologique, dirigé par la main, et moins contraint (différence entre geste et mouvement). (NOWAK & HERMSDÖRFER, 2009)
- Une conception technique plus simple, un meilleur contrôle des algorithmes d’assistance au mouvement et un ratio bénéfice patient/coût plus important. (MACIEJASZ et al. 2014)
Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation et rétroaction auto-adaptative
En fonction du profil du patient, le thérapeute peut sélectionner différents modes, en position assise ou debout et ainsi adapter la difficulté à chaque patient (moteur et/ou cognitif) :
- PASSIF : le dispositif mobilise le patient sur un espace de préhension définit par le thérapeute
- ACTIF AIDÉ : le patient initie le mouvement et le système auto-adaptatif l’assiste pour finaliser l’action
- ACTIF : le patient produit seul un mouvement définit pour atteindre l’objectif proposé par l’activité
- ACTIF EN CONTRE-RÉSISTANCE : REAplan génère une résistance auto-adaptative au mouvement du patient pour développer la production de force
Le dispositif REAplan en video
Clinique Valmont, leader dans le domaine de la réadaptation
Pourquoi REAplan
- Une combinaison d’approches : Motrice (assistance modulable) & Cognitive
(activités ludiques évolutives); - Un robot de rééducation qui offre un large spectre de prise en charge de patients (neuro-orthopédie);
- Un travail assis ou debout, avec des programmes adaptés à tous les stades
de récupération; - Une installation simple, rapide et confortable pour les patients;
- Une rééducation intensive du membre supérieur favorisant la répétition du
mouvement; - Un travail en autonomie des patients (sous supervision du praticien);
- Un suivi complet du travail et des progrès effectués par le patient;
- Un transfert des progrès dans les activités de la vie quotidienne.
Le REALAB
Une construction de séance personnalisée
La plateforme permet de construire des séances personnalisées pour chaque patient, en s’appuyant sur des activités thérapeutiques et ludiques, pour stimuler la motricité et la dimension cognitive.
Le thérapeute défini les paramètres de session pour chaque exercice :
- l’espace de préhension
- le niveau de difficulté
- le niveau d’assistance
- la vitesse d’assistance
- la force de contre-résistance
- la nature de l’activité (jeux)
Des résultats scientifiques
La rééducation assistée par la robotique permet une amélioration dont les effets bénéfiques se poursuivent au-delà de la phase de traitement :
- du contrôle moteur
- de la dextérité du membre supérieur
- de la participation et des activités de vie quotidienne
DEHEM S. et al. 2019
Dextérité manuelle globale
Par rapport à la thérapie classique (TC), la RR a été associée aux résultats suivants :
[A] Hospitalisation raccourcie de quatre semaines (- 30 %).
[B] Amélioration de la dextérité manuelle globale de + 150 % et maintien/amélioration des effets suite au retour à domicile (6 mois post rééducation).
[A] Hospitalisation raccourcie de quatre semaines (- 30 %).
[B] Amélioration de la dextérité manuelle globale de + 150 % et maintien/amélioration des effets suite au retour à domicile (6 mois post rééducation).
Contrôle moteur des membres supérieurs
Par rapport à la thérapie classique (TC), la RR a été associée aux résultats suivants :
Amélioration de + 10 % du contrôle moteur/fonction motrice 6 mois post rééducation (FMA-EU).
Amélioration de + 10 % du contrôle moteur/fonction motrice 6 mois post rééducation (FMA-EU).
Les pathologies traitées
Origine neurologique
- AVC (accident cardio-vasculaire)
- Traumatisme crânien
- Syndrôme cérébelleux
- Maladie neurodégénérative
- Paralysie cérébrale
Origine Orthopédique
- Traumatisme de l’épaule
- Traumatisme du coude
- Prothèse d’épaule
- Capsulite
REAplan dans un continuum de prise en charge
Principe de l’ARM LAB
L’ARM LAB est un environnement composé de différents outils de rééducation et conçu pour favoriser la récupération et le renforcement des compétences complexes du bras et de la main.
Ce concept repose sur trois piliers fondamentaux :
- une prise en charge précoce et intense
- des soins et des stimulations variés et complémentaires
- l’adhésion et la motivation du patient
Ressources cliniques
Études cliniques réalisées depuis 2012 par le docteur Julien Sapin et son équipe (en anglais).
ARM LAB
Continuum de soins pour la rééducation
des membres supérieurs
Planification de l'Action
IVS3
- Simulation visuomotrice
- Conscience du corps et préparation de l'action
- Travail proximal et distal
Exécution motrice
STIIMP
- Renforcement et récompense de l'usage du bras pathologique
- Objets intelligents et connectés
- Activités intensives uni- et bi-manuelles
Exécution motrice
Espace d'Auto-Rééducation Guidée
- Augmentation de la dose d'activité des patients
- Environnement riche et ludique avec activités cognitives et motrices
- En autonomie ou en thérapie de groupe
Déclenchement
Fesia Grasp
- Stimulation Électrique Fonctionnelle
- Amélioration de la commande et sélectivité motrice
- Travail distal de la main et du poignet
Exécution Motrice
REAplan
- Assistance robotisée auto-adaptative
- Exécution et performance motrice
- Travail proximal
Cognitive & Motrice
REAtouch
- Dispositif interactif & ludique
- Basé sur la méthode Habit-Ile
- Activités intensives uni- & bimanuelles
GAIT LAB
Continuum de soins pour la rééducation
des membres inférieurs
Planification de l'Action
IVS4
- Simulation visuomotrice
- Conscience du corps et préparation de l'action
- Travail assis & debout
Exécution Motrice
Espace d'Auto-Rééducation Guidée
- Augmentation de la dose d'activité des patients
- Environnement riche et ludique avec activités cognitives et motrices
- En autonomie ou en thérapie de groupe supervisé
Exécution Motrice
hunova
- Double plateforme robotisée assis et debout
- Évaluation et rééducation de l'équilibre
- Travail assis & debout
Déclenchement
Fesia Bike & Walk
- Stimulation Électrique Fonctionnelle
- Amélioration de la commande et sélectivité motrice
- Travail distal de la marche
Exécution Motrice
NuStep
- Entraînement cardio-vasculaire corps entier
- Renforcement musculaire doux sans impact
- Ergonomique et facile d'accès