REAplan

Un dispositif d’assistance robotisée avec motorisation & rétroaction auto-adaptative

En partenariat avec Axinesis

REAplan

Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation & rétroaction auto-adaptative

En partenariat avec Axinesis
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Les principes du contrôle moteur

Stimuler de façon spécifique l’éxécution et la performance motrice

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La rééducation du membre supérieur nécessite une bonne compréhension de la décomposition du mouvement:

  • Planification de l’action : Possibilités d’actions – Intention & planification motrice
  • Exécution motrice : Réalisation du mouvement et biofeedback

Intégrer l’assistance robotisée dans l’arsenal thérapeutique permet de stimuler de façon spécifique l’exécution et la performance motrice.

Les études démontrent que l’efficacité de la robotique de rééducation repose sur la possibilité d’intensifier la rééducation en multipliant le nombre de répétitions de gestes, dans la mesure ou celle-ci s’intègre dans un programme de soin global où la place des thérapeutes est essentielle.

(LO 2010, MEHRHOLZ 2012, POLLOCK 2014)

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Le membre supérieur

Un enjeu majeur pour le quotidien des patients

Quelles soient consécutives à un Accident Vasculaire Cérébral, un traumatisme orthopédique ou une douleur chronique, les déficiences partielles ou totales acquises sur le membre supérieur impactent de façon significative la qualité de vie des patients : elles entrainent des difficultés dans l’accomplissement des activités quotidiennes comme manger, se laver, s’habiller.

REAplan est un dispositif d’Assistance Robotisée avec motorisation et rétroaction auto-adaptative dédié à la prise en charge du membre supérieur en rééducation.

accompagnement des patients

L’approche “End Effector”

Une approche simple et physiologique

L’utilisation d’un robot de type “End Effector” permet :

  • Une installation plus simple, plus rapide et par conséquent une meilleure appropriation/utilisation par les thérapeutes. (MACIEJASZ et al. 2014)
  • Une approche plus progressive, un meilleur apprentissage et un meilleur contrôle du mouvement. (MACIEJASZ et al. 2014)
  • Un geste plus physiologique, dirigé par la main, et moins contraint (différence entre geste et mouvement). (NOWAK & HERMSDÖRFER, 2009)
  • Une conception technique plus simple, un meilleur contrôle des algorithmes d’assistance au mouvement et un ratio bénéfice patient/coût plus important. (MACIEJASZ et al. 2014)

Un dispositif d’assistance robotisée
avec motorisation et rétroaction auto-adaptative

En fonction du profil du patient, le thérapeute peut sélectionner différents modes, en position assise ou debout et ainsi adapter la difficulté à chaque patient (moteur et/ou cognitif) :

  • PASSIF : le dispositif mobilise le patient sur un espace de préhension définit par le thérapeute
  • ACTIF AIDÉ : le patient initie le mouvement et le système auto-adaptatif l’assiste pour finaliser l’action
  • ACTIF : le patient produit seul un mouvement définit pour atteindre l’objectif proposé par l’activité
  • ACTIF EN CONTRE-RÉSISTANCE : REAplan génère une résistance auto-adaptative au mouvement du patient pour développer la production de force

Le dispositif REAplan en video

Clinique Valmont, leader dans le domaine de la réadaptation

Pourquoi REAplan

  1. Une combinaison d’approches : Motrice (assistance modulable) & Cognitive
    (activités ludiques évolutives);
  2. Un robot de rééducation qui offre un large spectre de prise en charge de patients (neuro-orthopédie);
  3. Un travail assis ou debout, avec des programmes adaptés à tous les stades
    de récupération;
  4. Une installation simple, rapide et confortable pour les patients;
  5. Une rééducation intensive du membre supérieur favorisant la répétition du
    mouvement;
  6. Un travail en autonomie des patients (sous supervision du praticien);
  7. Un suivi complet du travail et des progrès effectués par le patient;
  8. Un transfert des progrès dans les activités de la vie quotidienne.

Le REALAB

Une construction de séance personnalisée

La plateforme permet de construire des séances personnalisées pour chaque patient, en s’appuyant sur des activités thérapeutiques et ludiques, pour stimuler la motricité et la dimension cognitive.

Le thérapeute défini les paramètres de session pour chaque exercice :

  • l’espace de préhension
  • le niveau de difficulté
  • le niveau d’assistance
  • la vitesse d’assistance
  • la force de contre-résistance
  • la nature de l’activité (jeux)

Des résultats scientifiques

La rééducation assistée par la robotique permet une amélioration dont les effets bénéfiques se poursuivent au-delà de la phase de traitement :

  • du contrôle moteur
  • de la dextérité du membre supérieur
  • de la participation et des activités de vie quotidienne

DEHEM S. et al. 2019

Dextérité manuelle globale

REAplan dexterite manuelle
Par rapport à la thérapie classique (TC), la RR a été associée aux résultats suivants :
[A] Hospitalisation raccourcie de quatre semaines (- 30 %).
[B] Amélioration de la dextérité manuelle globale de + 150 % et maintien/amélioration des effets suite au retour à domicile (6 mois post rééducation).

Contrôle moteur des membres supérieurs

REAplan controle moteur
Par rapport à la thérapie classique (TC), la RR a été associée aux résultats suivants :
Amélioration de + 10 % du contrôle moteur/fonction motrice 6 mois post rééducation (FMA-EU).

Les pathologies traitées

Origine neurologique

  • AVC (accident cardio-vasculaire)
  • Traumatisme crânien
  • Syndrôme cérébelleux
  • Maladie neurodégénérative
  • Paralysie cérébrale

Origine Orthopédique

  • Traumatisme de l’épaule
  • Traumatisme du coude
  • Prothèse d’épaule
  • Capsulite

REAplan dans un continuum de prise en charge

Principe de l’ARM LAB

L’ARM LAB est un environnement composé de différents outils de rééducation et conçu pour favoriser la récupération et le renforcement des compétences complexes du bras et de la main.

Ce concept repose sur trois piliers fondamentaux :

  • une prise en charge précoce et intense
  • des soins et des stimulations variés et complémentaires
  • l’adhésion et la motivation du patient

Ressources cliniques

Études cliniques réalisées depuis 2012 par le docteur Julien Sapin et son équipe (en anglais).

ARM LAB

Continuum de soins pour la rééducation
des membres supérieurs

Planification de l'Action
IVS3 Dessintey

IVS3

  • Simulation visuomotrice
  • Conscience du corps et préparation de l'action
  • Travail proximal et distal

Déclenchement

Fesia Grasp

Fesia Grasp

  • Stimulation Électrique Fonctionnelle
  • Amélioration de la commande et sélectivité motrice
  • Travail distal de la main et du poignet

Exécution Motrice

REAplan Axinesis

REAplan

  • Assistance robotisée auto-adaptative
  • Exécution et performance motrice
  • Travail proximal
Cognitive & Motrice
REAtouch

REAtouch

  • Dispositif interactif & ludique
  • Basé sur la méthode Habit-Ile
  • Activités intensives uni- & bimanuelles
  • Existe en 3 déclinaisons

GAIT LAB

Continuum de soins pour la rééducation
des membres inférieurs

Planification de l'Action
IVS4 Dessintey

IVS4

  • Simulation visuomotrice
  • Conscience du corps et préparation de l'action
  • Travail assis & debout

Déclenchement

Fesia Walk

Fesia Walk

  • Stimulation Électrique Fonctionnelle
  • Amélioration de la commande et sélectivité motrice
  • Travail de la marche

Exécution Motrice

hunova Movendo

hunova

  • Double plateforme robotisée assis et debout
  • Évaluation et rééducation de l'équilibre
  • Travail assis & debout