REAplan
Ein robotergestütztes Assistenzsystem mit Motorisierung & autoadaptivem Feedback
REAplan
Ein robotergestütztes Assistenzsystem mit Motorisierung & autoadaptivem Feedback
Die Prinzipien der motorischen Kontrolle
Spezifische Stimulation der motorischen Ausführung und Leistung
Die Rehabilitation der oberen Extremitäten erfordert ein fundiertes Verständnis der Bewegungsanalyse:
- Handlungsplanung: Handlungsmöglichkeiten – Intention & motorische Planung.
- Motorische Ausführung: Bewegungsumsetzung und Biofeedback.
Die Integration robotergestützter Assistenz in das therapeutische Arsenal ermöglicht eine gezielte Stimulierung der Ausführung und der motorischen Leistung.
Studien zeigen, dass die Wirksamkeit der Robotik auf der Möglichkeit beruht, die Rehabilitation von Patienten, durch eine Steigerung von Bewegungswiederholungen zu intensivieren, sofern diese in ein umfassendes Behandlungsprogramm integriert ist und die Rolle der Therapeuten von wesentlicher Bedeutung ist.
(LO 2010, MEHRHOLZ 2012, POLLOCK 2014)
Die obere Extremität
Eine zentrale Herausforderung für den Alltag der Patienten
Ob sie nun die Folge eines Schlaganfalls, eines orthopädischen Traumas oder chronischer Schmerzen sind – die an der oberen Extremität erworbenen teilweisen oder vollständigen Beeinträchtigungen wirken sich erheblich auf die Lebensqualität der Patienten aus: Sie führen zu Schwierigkeiten bei der Bewältigung alltäglicher Aktivitäten wie Essen, Waschen oder Ankleiden.
REAplan ist ein robotergestütztes Assistenzsystem mit Motorisierung und adaptivem Feedback, das speziell für die Rehabilitation der oberen Extremitäten entwickelt wurde.
Der „End-Effector“-Ansatz
Ein einfacher und physiologischer Ansatz
Die Verwendung eines „End-Effector“-Roboters ermöglicht:
- Eine einfachere und schnellere Installation und folglich eine bessere Akzeptanz/Nutzung durch die Therapeuten. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Ein schrittweiserer Ansatz, ein besseres Lernen und eine bessere Bewegungskontrolle. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Eine physiologischere Geste, die von der Hand geführt wird und weniger eingeschränkt ist (Unterschied zwischen Geste und Bewegung). (NOWAK & HERMSDÖRFER, 2009)
- Eine einfachere technische Konzeption, eine bessere Kontrolle der Algorithmen zur Bewegungsunterstützung und ein höheres Kosten-Nutzen-Verhältnis für den Kunden. (MACIEJASZ et al. 2014)
Ein robotergestütztes Assistenzsystem mit Motorisierung und autoadaptivem Feedback
Je nach Patientenprofil kann der Therapeut verschiedene Modi wählen, im Sitzen oder im Stehen, und so den Schwierigkeitsgrad (motorisch und/oder kognitiv) an jeden Patienten anpassen:
- PASSIV: Das Gerät mobilisiert den Patienten innerhalb eines vom Therapeuten definierten Greifraums.
- AKTIV ASSISTIV: Der Patient initiiert die Bewegung und das autoadaptive System unterstützt ihn bei der Ausführung der Aktion.
- AKTIV: Der Patient führt selbstständig eine definierte Bewegung aus, um das durch die Aktivität vorgegebene Ziel zu erreichen.
- WIDERSTAND (GEGENDRUCK): REAplan erzeugt einen autoadaptiven Widerstand gegen die Bewegung des Patienten, um den Kraftaufbau zu fördern.
Das Gerät REAplan im Video
Warum REAplan
- Eine Kombination von Ansätzen: Motorisch (modulierbare Unterstützung) & Kognitiv (evolutive spielerische Aktivitäten);
- Ein Rehabilitationsroboter, der ein breites Spektrum an Patientenversorgung bietet (Neuroorthopädie);
- Arbeit im Sitzen oder Stehen, mit Programmen, die an alle Stadien der Erholung angepasst sind;
- Eine einfache, schnelle und komfortable Installation für Patienten;
- Eine intensive Rehabilitation der oberen Extremität, die die Verbesserung von Bewegungen fördert;
- Ein eigenständiges Training der Patienten (unter Aufsicht des Therapeuten);
- Eine lückenlose Nachverfolgung des Trainings und der Fortschritte des Patienten;
- Ein Transfer der Fortschritte in die Aktivitäten des täglichen Lebens.
Das REALAB
Eine individuelle Gestaltung der Trainingseinheit.
Die Plattform ermöglicht die Gestaltung individueller Trainingseinheiten für jeden Patienten, basierend auf therapeutischen und spielerischen Aktivitäten, um sowohl die Motorik als auch die Kognition zu stimulieren.
Der Therapeut legt die Sitzungsparameter für jede Übung fest:
- den Greifraum;
- den Schwierigkeitsgrad;
- das Assistenzniveau;
- Die Unterstützungsgeschwindigkeit;
- die Gegenkraft;
- die Art der Aktivität (Spiele).
Wissenschaftliche Ergebnisse
Die robotergestützte Rehabilitation ermöglicht eine Verbesserung, deren positive Effekte über die Behandlungsphase hinaus anhalten:
- der motorischen Kontrolle;
- der Geschicklichkeit der oberen Extremität;
- der Teilhabe und der Aktivitäten des täglichen Lebens.
DEHEM S. et al. 2019
Globale Handgeschicklichkeit
Motorische Kontrolle der oberen Extremitäten
Behandelte Pathologien
Neurologischer Ursprung
- Schlaganfall (kardiovaskulärer Unfall)
- Schädel-Hirn-Trauma
- Zerebelläres Syndrom
- Neurodegenerative Erkrankung
- Zerebralparese
Orthopädischer Ursprung
- Schultertrauma
- Ellenbogentrauma
- Schulterprothese
- Adhäsive Kapsulitis
REAplan in einem Kontinuum der Versorgung
Prinzip des ARM LAB
Das ARM LAB ist eine aus verschiedenen Rehabilitationswerkzeugen bestehende Umgebung, die darauf ausgelegt ist, die Erholung und Stärkung komplexer Arm- und Handfertigkeiten zu fördern.
Dieses Konzept beruht auf drei grundlegenden Säulen:
- eine frühzeitige und intensive Behandlung;
- eine vielfältige und komplementäre Versorgung und Stimulation;
- die Adhärenz und Motivation des Patienten.
Klinische Ressourcen
ARM LAB
Kontinuum der Versorgung für die Rehabilitation der oberen Extremitäten.
Handlungsplanung
IVS3
- Visuomotorische Simulation
- Körperbewusstsein und Handlungsplanung
- Proximale und distale Arbeit
STIIMP
- Verstärkung und Belohnung des Gebrauchs des betroffenen Arms.
- Intelligente und vernetzte Objekte
- Intensive uni- und bimanuelle Aktivitäten
SRT Lab
- Steigerung der Aktivitätsdosis der Patienten
- Reichhaltige und spielerische Umgebung mit kognitiven und motorischen Aktivitäten
- In Autonomie oder in Gruppentherapie
Auslösung
Fesia Grasp
- Funktionelle Elektrostimulation
- Verbesserung der motorischen Steuerung und Selektivität
- Distale Arbeit von Hand und Handgelenk
Motorische Ausführung
REAplan
- Autoadaptive robotergestützte Unterstützung
- Ausführung und motorische Leistung
- Proximales Training
REAtouch
- Interaktives & spielerisches System
- Basierend auf der HABIT-ILE-Methode
- Intensive uni- & bimanuelle Aktivitäten
GAIT LAB
Kontinuum der Versorgung für die Rehabilitation der unteren Extremitäten
Handlungsplanung
IVS4
- Visuomotorische Simulation
- Körperbewusstsein und Handlungsplanung
- Arbeit im Sitzen & Stehen
Motorische Ausführung
SRT Lab
- Steigerung der Aktivitätsdosis der Patienten
- Reichhaltige und spielerische Umgebung mit kognitiven und motorischen Aktivitäten
- In Autonomie oder in supervisierter Gruppentherapie
Motorische Ausführung
hunova
- Doppelte Roboterplattform im Sitzen und Stehen
- Beurteilung und Rehabilitation des Gleichgewichts
- Arbeit im Sitzen & Stehen
Auslösung
Fesia Bike & Walk
- Funktionelle Elektrostimulation
- Verbesserung der motorischen Steuerung und Selektivität
- Distales Gangtraining
Motorische Ausführung
NuStep
- Ganzkörper-Herz-Kreislauf-Training
- Sanftes Muskeltraining ohne Stoßbelastung
- Ergonomisch und leicht zugänglich