REAplan
Un dispositivo de asistencia robótica con motorización autoadaptativa
REAplan
Un dispositivo de asistencia robótica
con motorización autoadaptativa
Los principios del control motor
Estimular específicamente la ejecución y el rendimiento motor
La rehabilitación de las extremidades superiores requiere una comprensión clara de la descomposición del movimiento:
- Planificación de la acción: Affordances de la acción – Intención y planificación motora.
- Ejecución motora: Desempeño del movimiento y biorretroalimentación (biofeedback).
La integración de la asistencia robótica en el arsenal terapéutico permite una estimulación dirigida de la ejecución y el desempeño motor.
Los estudios demuestran que la eficacia de la rehabilitación robótica depende de la capacidad de intensificar la terapia aumentando el número de repeticiones de movimiento, siempre que se integre en un programa de atención integral donde el papel de los terapeutas siga siendo esencial.
(LO 2010, MEHRHOLZ 2012, POLLOCK 2014)
La extremidad superior
Un desafío importante para la vida diaria de los pacientes
Ya sea como resultado de un accidente cerebrovascular, un traumatismo ortopédico o dolor crónico, las deficiencias parciales o totales de la extremidad superior afectan significativamente la calidad de vida de los pacientes, lo que genera dificultades para realizar actividades de la vida diaria (AVD) como comer, lavarse y vestirse.
REAplan es un dispositivo de asistencia robótica con motorización autoadaptativa dedicado a la gestión de la rehabilitación de la extremidad superior.
El enfoque de «End-Effector»
Un enfoque simple y fisiológico
- Una configuración más simple y rápida, lo que conduce a una mejor adopción clínica y utilización por parte de los terapeutas. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Un enfoque más progresivo, un mejor aprendizaje motor y un mejor control del movimiento. (MACIEJASZ et al. 2014)
- Un gesto más fisiológico, guiado por la mano y menos restringido (distinción entre gesto y movimiento).
(NOWAK & HERMSDÖRFER, 2009) - Un diseño técnico más sencillo, un control mejorado sobre los algoritmos de asistencia al movimiento y una mayor relación beneficio-coste para el paciente. (MACIEJASZ et al. 2014)
Un dispositivo de asistencia robótica
con motorización autoadaptativa.
Dependiendo del perfil del paciente, el terapeuta puede seleccionar diferentes modos, en posición sentada o de pie, adaptando así el nivel de dificultad a cada paciente (motor y cognitivo):
- PASIVO: el dispositivo moviliza al paciente dentro de un espacio de trabajo definido por el terapeuta.
- ASISTIDO-ACTIVO: el paciente inicia el movimiento y el sistema autoadaptativo le asiste para completar la acción.
- ACTIVO: el paciente realiza de forma independiente un movimiento definido para lograr el objetivo establecido por la actividad.
- CONTRA-RESISTENCIA: REAplan genera una resistencia autoadaptativa al movimiento del paciente para desarrollar la producción de fuerza.
El dispositivo REAplan en video
¿Por qué REAplan?
- Una estrategia de doble enfoque: Motora (asistencia ajustable) y Cognitiva (actividades gamificadas progresivas);
- Un robot de rehabilitación que ofrece un amplio espectro de atención al paciente (neuro-ortopedia);
- Entrenamiento en sedestación o bipedestación, con programas adaptados a todas las etapas de recuperación;
- Configuración simple, rápida y cómoda para los pacientes;
- Rehabilitación intensiva de la extremidad superior que promueve la repetición del movimiento;
- Práctica autónoma del paciente (bajo supervisión del profesional);
- Seguimiento integral del trabajo y progreso del paciente;
- Transferencia del progreso a las actividades de la vida diaria (AVD).
REALAB
Diseño de sesiones personalizado
La plataforma permite la creación de sesiones personalizadas para cada paciente, aprovechando actividades tanto terapéuticas como gamificadas para estimular las habilidades motoras y la función cognitiva.
El terapeuta define los parámetros de la sesión para cada ejercicio:
- El área de agarre;
- El nivel de dificultad;
- El nivel de asistencia;
- La velocidad de asistencia;
- La fuerza de contrarresistencia;
- El tipo de actividad.
Evidencia científica
La rehabilitación asistida por robot conduce a mejoras con efectos beneficiosos que persisten más allá de la fase de tratamiento:
- del control motor;
- de la destreza del miembro superior;
- de la participación social y las actividades de la vida diaria (AVD).
DEHEM S. et al. 2019
Destreza manual gruesa
[A] Hospitalización reducida en cuatro semanas (-30%).
[B] Mejora general de la destreza manual en +150 %, con efectos mantenidos o incluso mejorados después del regreso a casa (6 meses después de la rehabilitación).
Control motor del miembro superior
Una mejora del +10 % en el control motor / función motora 6 meses después de la rehabilitación (FMA-UE).
Patologías tratadas
Origen neurológico
- Accidente cerebrovascular (ictus)
- Lesión cerebral traumática
- Síndrome cerebeloso
- Enfermedad neurodegenerativa
- Parálisis cerebral
Origen ortopédico
- Trauma de hombro
- Trauma de codo
- Prótesis de hombro
- Trauma de muñeca
REAplan en un continuo de cuidado
Principio del ARM LAB
El ARM LAB es un entorno compuesto por diversas herramientas de rehabilitación y diseñado para promover la recuperación y el refuerzo de habilidades complejas del brazo y la mano.
Este concepto se basa en tres pilares fundamentales:
- Cuidado temprano e intensivo;
- atención y estimulación variadas y complementarias;
- compromiso y motivación del paciente.
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